Havada robot var: Gerçekten uçurdular

İtalyan Teknoloji Enstitüsü (IIT), zorlu ortamlarda çalışabilecek şekilde tasarlanmış, dünyanın ilk jet motorlu uçan insansı robotu iRonCub3’ün ilk başarılı uçuşunu gerçekleştirerek insansı robot teknolojisinde büyük bir atılım yaptı. Araştırma ekibi, robotun karmaşık aerodinamiğini analiz etti ve birbirine bağlı parçaları kontrol eden gelişmiş bir kontrol sistemi geliştirdi. Tüm geliştirme süreci, canlı uçuş testleri dâhil yaklaşık iki yıl sürdü. Son deneylerde, robot yerden yaklaşık 50 cm yükseldi ve dengesini korudu. Bu başarı, hem yürüyebilen hem de uçabilen insansı robotlar yapma yolunda önemli bir adım olarak değerlendiriliyor. Uçuşla ilgili detaylar Nature Communications Engineering dergisinde yayımlandı. Çalışma, Cenova’daki IIT robotikçileri tarafından, Milano Politeknik Üniversitesi’nde Alex Zanotti’nin yürüttüğü rüzgar tüneli testleri ve Stanford Üniversitesi’nden Gianluca Iaccarino’nun geliştirdiği derin öğrenme algoritmalarıyla iş birliği içinde yürütüldü. Bu uçuş gösterimi, IIT’de Daniele Pucci’nin liderliğini yaptığı Yapay ve Mekanik Zekâ (AMI) Laboratuvarı’nın en son başarısı. Amaç, insansı robotların yürüyüş ve uçuş yeteneklerini birleştirerek yapılandırılmamış ve zorlu ortamlarda çalışabilmelerini sağlamak. Tasarım ve Donanım Yenilikleri iRonCub3, daha önceki prototiplerin bir sonraki adımı olarak geliştirildi ve uzaktan kontrol için tasarlanmış iCub3 robotunun son sürümüne dayanıyor. Robotta iki koluna ve sırtına monte edilmiş dört jet motoru bulunuyor. Bu motorları desteklemek için, robota titanyum bir omurga ve ısıya dayanıklı koruyucular eklendi. Jet motorları kurulduğunda robotun ağırlığı yaklaşık 70 kilogram. Türbinler 1000 Newton’dan fazla itiş gücü üretebiliyor. Bu donanım sayesinde robot, rüzgâr gibi çevresel belirsizlikler karşısında bile dengede kalarak uçabiliyor. Motorların egzoz sıcaklığı 800°C’ye kadar çıkabiliyor. IIT araştırmacıları, kapsamlı rüzgâr tüneli testleri, gelişmiş CFD simülasyonları yaptı ve gerçek zamanlı olarak aerodinamik kuvvetleri tahmin edebilen yapay zekâ modelleri geliştirdi. IIT ve Napoli Üniversitesi’nin ortak doktora programı kapsamında Stanford Üniversitesi’nde de araştırma yapmış olan Antonello Paolino, “Yapay sinir ağlarımız simülasyonlardan ve deneylerden öğrenilen verilerle eğitildi ve robotun kontrol sistemine entegre edildi. Bu sayede robot, yüksek hızlı hava akımlarında bile dengeli kalabiliyor,” dedi.